西安电子科技大学2026年6至8月政府采购意向-自动驾驶智能感知综合实训平台

项目名称: 西安电子科技大学2026年6至8月政府采购意向-自动驾驶智能感知综合实训平台

招标公司: 西安电子科技大学

采购标的物: 自动成套控制系统、自动驾驶智能感知综合实训平台

项目地区：陕西 西安

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自动驾驶智能感知综合实训平台

项目所在采购意向： 西安电子科技大学2026年6至8月政府采购意向

采购单位： 西安电子科技大学

采购项目名称： 自动驾驶智能感知综合实训平台

预算金额： 150.000000万元(人民币)

采购品目：

A02100111 自动成套控制系统

采购需求概况：

提供一套为智能驾驶实验而设计的可扩展、配备多种传感器的实验平台，要求：智能车算力单元不低于 ARM Cortex-A57 1.43GHz 4核，不低于128个CUDA核心； 智能车平台需包含激光雷达，扫描角度360°，最小测量距离0.05m；具备双目深度相机；具备9轴的IMU单元；具备5G路由器，集成wifi6独立网络，以提供更高的性能和更稳定的连接； 智能车底盘基于阿克曼架构，且基于国产控制器的主控单元，最大转向角不低于23°；具备大容量电池，电池容量不低于8000mAh。支持ROS，Gazebo，python开发环境；具有不少于2种的建图算法以及全局路径规划算法；配备数字孪生3D软件，实现智能车与3D模型车辆同步动作，配套与开源场景仿真软件联动接口，可实现数字孪生虚实联动。实验课程内容支持基于实体小车进行，也支持通过服务端/客户端的方式基于虚拟小车进行，服务端与客户端配套比例不低于1:5。

预计采购时间： 2026-06

备注：

国产

本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

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